合同老人有套房子要给我们，要我们给五…

合同老人有套房子要给我们，要我们给五万元钱，但房子产权证还没有，五六年才给，有三个儿子两个姑娘，想问问您，为了避免以后的矛盾和有什么变动，我们和老人们应该写个什么呢、