双倍工资从2010年7月至2011年…

双倍工资从2010年7月至2011年10月离职工作其间公司未与我签订合同，并拖欠我9月份工资未发给我，请问我可以要求公司赔偿未签合同的双倍工资吗？双倍工资是从2010年8月份算起还是从2011年7月份算起