如何要回我的业务提成??我在一公司做…

如何要回我的业务提成??我在一公司做业务,口头协定不拿工资,只拿业务提成,因一批货出现质量问题,导致货款很难收回,共15万多,公司将所有责任推给我,说是我造成的,要我去解决,我整个过程中跟客户协商,最终确定货款支付方式,确定后我离职,我做了三个多月,共有业务提成1万2千元没付清,公司写给我一张欠条,欠条上写明这批货款全部追回才能付清,离职后至今货款追回85%,还有20000左右没有追回,在追款当中公司跟客户讲我已离开公司,已不属于公司员工,我追款时,客户以我已不是公司一员,已无权来追款,导致余款20000我没办法追回,请问律师,这种情况我能要回我的业务提成吗??(此公司私营性质,本人与公司之间无任何劳动手续,我去此公司上班才注册的公司,三个多月当中,未纳税一分钱,因为他家跟当地税务有关系)