请问一下关于房屋遗产继承及过户的手续…

请问一下关于房屋遗产继承及过户的手续我爸爸三年前去世，两处房子都在他的名下，现在想过户到我和我妈名下，我是独生子女，奶奶健在。请问应该怎么办理