房产爷爷奶奶在世的时候把房子公正去条…

房产爷爷奶奶在世的时候把房子公正去条件赠与孙子了，奶奶去世后爷爷还在，但是其他的子女不让，非说老人是在不清醒的情况下给的，请问这样能推翻吗？老人不清醒的情况下能公正吗？既然公正了就代表老人是清醒的吧。