货运公司.商贸公司订立一货运合同，但…

货运公司.商贸公司订立一货运合同，但货运公司仅有总经理张三的签名，无公章。请问，该合同是否成立？货运公司.商贸公司订立一货运合同，但货运公司仅有总经理张三的签名，无公章。请问，该合同是否成立？