能认定工伤吗我弟弟与公司未签定劳动合…

能认定工伤吗我弟弟与公司未签定劳动合同，下班后在回家的路上碰撞身亡，摩托车为新车无证，无落户，碰撞山石致死，交警现场认定为自身造成死亡。