劳动合同到期，公司不在与我签定劳动合…

劳动合同到期，公司不在与我签定劳动合同，是否能得到赔偿？我今年48岁，在一个公司连续工作己满十年，但是前二年半没有与我签定劳动合同，前四年半也没有给我缴纳保险，现在合同到期，公司不在与我签定劳动合同，请问我能得到赔偿吗？