未经总公司授权在网上卖他们的商品违法…

未经总公司授权在网上卖他们的商品违法吗？您好，我在有个店铺主要经营保健品，在当地的代理商那里进货，肯定得不到总公司的授权，但是总公司在全国各地都有代理商并且总公司在网上也有店铺，我卖的价格比他低，我这样的行为构成侵权吗，违法吗？总公司举报说我侵犯他的商标权，我该怎么办呢？