已拿到劳动仲裁受理通知书，但想撤销申…

已拿到劳动仲裁受理通知书，但想撤销申诉怎么办？我于2月23日提交了一份劳动仲裁申请书，前天收到劳动仲裁委给的一份《受理通知书》，让我填写举证内容，但我还没填写呢，被申请人想与我私了，我想了想，也不想闹得太大，再者也不想等的太久，所以我想撤销劳动仲裁的申诉，请问我需要怎么做？还要承担相关费用吗？