农村承包地承包人死后土地如何分配我爷…

农村承包地承包人死后土地如何分配我爷爷下世后留下十多亩地，我家有单独承包地，我二叔三叔没有单独承包地。请问我家还有继续承包的权利吗？这些地现在由我二叔三叔耕种，但没有签承包合同。如果这地被征用，我们有权利拿补偿款吗