我应该怎么和服刑的老公办理离婚手续他…

我应该怎么和服刑的老公办理离婚手续他在2011年因抢劫被判入狱17年,孩子当时才1岁,他现在在微山湖服刑,我去看他时他说同意和离婚,我想请问一下我和他的手续应该怎么办?我当时去了民政局,人家说双方必须到场才能办理手续,否则就的去法院提起诉讼?重点是我不想去法院,我想协议离婚。我该怎么做?