变更孩子抚养权你好律师我和他2006…

变更孩子抚养权你好律师我和他2006年结婚(他家德州武城我家济宁任城安居的)婚后生一女儿他脾气暴躁,一点小事就动手打人,导致我们感情不和2010年5月底离婚。协议离婚女儿归他,我随时可以看女儿我当时没有抚养孩子的能力就没争取离婚半年他再婚女儿跟爷爷奶奶生活他在婚后就拒绝我去看孩子两三个月看一次都不可以女儿现在四周岁了,跟他爷爷奶奶的生活环境不是很好所以我想争取孩子的抚养权上法院打官司我觉得胜诉不大就算胜诉他把女儿藏起来不给我我也没办法我想直接抢来然后再和他打官司可以吗我这样抢来触犯法律吗会导致什么后果?谢谢。