在公司工作16年,没有卖社保,离职有…

在公司工作16年,没有卖社保,离职有没有补偿?我于1996年11月进入公司,前几年都没签过合同,好像从2003年开始签,签一次2年,签了合同就拿走了,我都没有,合同几时签几时到我记不清,有人拿来签我又签。社保是去年7月才说卖。我考虑到卖不够15年我就50岁,就没买。现在想离职请问有没有补偿?我又想做卖社保,请问公司有义务帮我补够15年吗?我是来自四川的,农村人,在温州一家公司工作,普工。