婚怎么离我和老婆已经协议离婚，上面都…

婚怎么离我和老婆已经协议离婚，上面都签了字，但老婆现在反悔，不愿离婚，离婚的原因是感情不合，加上她有出轨的行为，她写了保证书在我这儿，如果我向法院起诉，法院会判我们离婚吗？听说打离婚官司要费好长时间才能结束的，请问我现在该怎么做，谢谢！