老人赡养问题由于奶奶去世，剩下爷爷一…

老人赡养问题由于奶奶去世，剩下爷爷一人，老人的赡养问题，老人想在老大家呆着，但是脑袋一会好一会不好的，不想上其他家，其他家的儿女还硬要他去，最后说让老人的弟弟们决定，怎样写个委托书什么的能生效的，以后不打麻烦的吗？