赠与和继承哪个优先？两位老人写了一份…

赠与和继承哪个优先？两位老人写了一份赠与协议，要把房产赠与女儿，条件是由她负责养老，但是写下协议后第二天，还没办理任何过户手续时，其中一位过世，这种情况下，老人其他儿女能否要求法定继承过世老人的房产？但是现在房屋已经过户到女儿名下，但他们是通过买卖手续过的户，这种情况我们能起诉么？有多少胜算？