关于社保我在台州**有限公司工作了八…

关于社保我在台州**有限公司工作了八年，而且一直没签劳动合同，到去年才给我交了社保，交之前还叫我们写了保证书说以后不许追究之前七年的社保，他们这样做合法吗，我现在想辞职，我现在该怎么做？